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STM32CubeMx配置与RT-Thread操作系统的集成

本文将介绍如何使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，并在Keil IDE中进行开发。我们将重点讲解单线程SRAM静态内存的使用方法。

一、STM32CubeMx配置

在STM32CubeMx中设置项目并配置硬件。通过勾选相应的GPIO、UART等组件，确保开发板与PC端能够正常通信。完成硬件配置后，进入软件开发阶段。

二、KEIL IDE环境搭建

在Keil IDE中，按照以下步骤配置项目：

三、RT-Thread线程开发

1. 线程创建与管理

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;
static void led1_thread_entry(void* parameter);
int MX_RT_Thread_Init(void)
{
    led1_thread = rt_thread_create("led1", led1_thread_entry, RT_NULL, 512, 3, 20);
    if (led1_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(led1_thread);
        return 0;
    }
    else
    {
        return -1;
    }
}

2. 线程入口函数

static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
    while (1)
    {
        // LED控制
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
        rt_thread_delay(500);
        rt_kprintf("led1_thread running, LED1_ON\r\n");
        
        // LED复位
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        rt_thread_delay(500);
        rt_kprintf("led1_thread running, LED1_OFF\r\n");
    }
}

3. 项目主函数

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    
    MX_RT_Thread_Init();
    
    while (1) 
    {
        // 循环可以添加其他任务
    }
}

四、RT-Thread调试与串口通信

为了方便调试和监控线程运行状态，可以在kservice.c文件中添加自定义的串口控制台输出函数。

#include "usart.h"
RT_WEAK void rt_hw_console_output(const char* str)
{
    rt_enter_critical();
    while (*str != '\0')
    {
        if (*str == '\n')
        {
            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)'\r', 1, 1000);
        }
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)(str++), 1, 1000);
    }
    rt_exit_critical();
}

五、运行与测试

通过以上步骤，我们成功使用STM32CubeMx工具添加并配置了RT-Thread操作系统组件，并在Keil IDE中实现了单线程SRAM静态内存的使用。

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