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基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(五)- 串口重映射到 rt_kprintf 函数
阅读量:645 次
发布时间:2019-03-12

本文共 2014 字,大约阅读时间需要 6 分钟。

STM32CubeMx配置与RT-Thread操作系统的集成

本文将介绍如何使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件,并在Keil IDE中进行开发。我们将重点讲解单线程SRAM静态内存的使用方法。


一、STM32CubeMx配置

在STM32CubeMx中设置项目并配置硬件。通过勾选相应的GPIO、UART等组件,确保开发板与PC端能够正常通信。完成硬件配置后,进入软件开发阶段。


二、KEIL IDE环境搭建

在Keil IDE中,按照以下步骤配置项目:

  • 创建项目文件:新建项目并选择STM32CubeMx的板级支持。
  • 添加RT-Thread组件:在STM32CubeMx中,导入RT-Thread操作系统组件。通过配置RT-Thread的内核参数,确保与硬件配置一致。
  • 编写RT-Thread应用代码:在app_rt_thread.c文件中添加RT-Thread的线程创建和管理代码。

  • 三、RT-Thread线程开发

    1. 线程创建与管理

    #include "rtthread.h"#include "main.h"#include "stdio.h"static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;static void led1_thread_entry(void* parameter);int MX_RT_Thread_Init(void){    led1_thread = rt_thread_create("led1", led1_thread_entry, RT_NULL, 512, 3, 20);    if (led1_thread != RT_NULL)    {        rt_thread_startup(led1_thread);        return 0;    }    else    {        return -1;    }}

    2. 线程入口函数

    static void led1_thread_entry(void* parameter){    while (1)    {        // LED控制        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);        rt_thread_delay(500);        rt_kprintf("led1_thread running, LED1_ON\r\n");                // LED复位        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);        rt_thread_delay(500);        rt_kprintf("led1_thread running, LED1_OFF\r\n");    }}

    3. 项目主函数

    int main(void){    HAL_Init();    SystemClock_Config();    MX_GPIO_Init();    MX_USART1_UART_Init();        MX_RT_Thread_Init();        while (1)     {        // 循环可以添加其他任务    }}

    四、RT-Thread调试与串口通信

    为了方便调试和监控线程运行状态,可以在kservice.c文件中添加自定义的串口控制台输出函数。

    #include "usart.h"RT_WEAK void rt_hw_console_output(const char* str){    rt_enter_critical();    while (*str != '\0')    {        if (*str == '\n')        {            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)'\r', 1, 1000);        }        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)(str++), 1, 1000);    }    rt_exit_critical();}

    五、运行与测试

  • 编译与下载:通过Keil IDE将上述代码编译并下载到开发板。
  • 观察运行状态:通过串口监控工具(如Putty)查看RT-Thread线程的运行情况。
  • 验证功能:观察LED灯是否按预期每隔500ms闪烁一次。

  • 通过以上步骤,我们成功使用STM32CubeMx工具添加并配置了RT-Thread操作系统组件,并在Keil IDE中实现了单线程SRAM静态内存的使用。

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